Robot za Mars

Preko 200 učesnika okupio je Međunarodni forum Roboti-2011. godine na Moskovskom državnom univerzitetu instrumenata i informatike. Okosnica smotre naučno-tehnološkog stvaralaštva omladine bio je mobilni robot – marsohod Turist-Guliver. Neobični uređaj prilagođen je za kretanje po marsovskom tlu brzinom 20-30 centimetara u sekundi. Za slanje na Mars biće napravljen novi uređaj nekoliko puta veći od minijaturnog Turiste.

Diplomac mehaničko-matematičkog fakulteta Moskovskog državnog univerziteta Lomonosov Iljgiz Magazov rado demonstrita svoje štićenike: šestonogog robota Mašu koji korača u svim pravcima i može da se okreće oko svoje ose i uobičajenog robota na točkiće. Za sada su to školske razrade, ali ove „dečije“ konstrukcije mogu da budu korisne u realnom životu.

U svakodnevnom životu to mogu da budu nekakva sredstva za kretanje u tundri, po močvarnim mestima. Projekat kojim se sada bavim je hibridni robot – noga-točak. I kada takav robot treba negde da ide, on može da prekorači, da se penje uz stepenice, a kada je ravna površina, on može da se vozi.

Treba istaći da su na izložbi bili predstavljeni čudo-roboti japanskog porekla: poput androida koji pevaju i igraju. Forum je zamišljen kao platforma naprednih inovacionih omladinskih razrada u oblasti mehatronike – simbiozne mehanike i elektronskih uređaja na osnovu visokih informacionih tehnologija. Ali upravo ovakvi uređaji, ni malo privlačni na prvi pogled, pomažu čoveku da osvaja udaljene planete, govori Valerij Ivčenko, prorektor za naučni rad Moskovskog državnog univerziteta instrumenata i informatike.

Obratio nam se Institut za medicinsko-biološke probleme RAN kako bismo napravili robot za program Mars-500. Za godinu i po dana pripremili smo tri varijante uređaja. Poslednja je najuspešnija. Ova robot se sigurno kreće, ima ruku za manipulaciju koja može da sakuplja uzorke tla, postavlja instrumente na površini planete. Postoji zamisao da se uređaj transformiše u intelektualni – da se napuni elementima veštačke inteligencije.

Sada su studenti i predavači Moskovskog državnog univerziteta instrumenata i informatike rešili da se pozabave zemaljskim stvarima. Ispostavilo se da manipulator marsohoda može uspešno da se prilagodi potrebama invalida, što će im značajno olakšati život.

Zamislili smo da napravimo visokopreciznu ruku manipulator za ljude sa ograničenim fizičkim mogućnostima.

Još jedna zamisao univerziteta je stvaranje lakog bespilotnog aviona koji bi mogao vertikalno da poleće i sleće. Takve letelice su veoma potrene u raznim vanrednim situacijama. Kao što je, na primer, hvarija na japanskoj nuklearnoj centrali Fukušima-1, gde je prisustvo čoveka nemoguće. Slična bespilotna letelica bi mogla da lebdi u određenoj tački i prenosi na veliko rastojanje sliku i druga potrebna merenja.